Скажите действительно ли разрешено утеплять жилые здания Пенополиуретаном только до двух этажей?

Я не встречал такого запрета, скорее всего Вы имели ввиду обустройство "пожарных отсечек" по всему периметру здания (шириной около 50 см) из негорючего утеплителя. Это правило действительно есть, но не только для ППУ, но и для пенопластов, экструдированных полистиролов и других теплоизоляционных материалов класса Г1-Г4.