А как можно определиться на месте работ с вашим специалистом и решить на начальном этапе ,что надо делать. Фундамент ФБС, перекрытие пола круглые бревна +доски чернового пола. При толщине Пенополиуритана 50 мм, какая у него теплопроводность и с чем его из утеплителей можно сравнить?
Так как у Вас деревянные перекрытия и нет больше никакого утеплителя, то на пол по СНиПу необходимо 80 мм Пенополиуретана (теплопроводность 0,02 - эквивалент 160 мм пенопласта, 200-300 мм минеральной ваты). Можно напылить и 50 мм, но это чуть меньше нормы (100 мм пенопласта, 120-180 мм минеральной ваты).
Если напылять из подпола, то кроме утепления Вы получаете защиту от влаги, пароизоляцию, отсутствие щелей.