ППУ, как я понял имеет разную плотность. Какая плотность должна быть ППУ, если напыление идет из подвала (на пол снизу ), а так же на блоки ФБС? И какой материал лучше для применения ? Надо ли для напыления делать дополнительную обрешетку?

Самый "теплый" Пенополиуретан плотностью 30 кг/м куб. и если нет других противопоказаний, то лучше использовать его. В Вашем случае отсутствует какая-нибудь нагрузка на ППУ поэтому целесообразней его и использовать. Обрешетка при напылении нужна только для дальнейшей отделки, в подвале нет необходимости закрывать пену. При напылении Пенополиуретана на пол из подпола не образуются пустоты в которых могут жить грызуны, пол и лаги защищаются от влажности идущей от земли.